焊缝引导  引导机器人自动焊接

实时在线焊缝检测

缺陷区域显示

通过实时获取轮廓进行检测

检测焊缝的高度、宽度、截面面积等尺寸差异

显示焊缝出错区域

找出轮廓的不同点，记录把轮廓不同的部分

显示不合格位置，把出现缺陷的部分显示在3D图中，在3D点云中对结果进行评估