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机器人3D无序抓取

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抓取,搬运,分类

机器人装配引导

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确定需要抓取的零件定位

发送需要抓取的零件坐标信息

3D抓取1.jpgimage.png

可以分别以每个面为参考标准


实时各表面显示匹配到的物体个数


返回各个需要的物体位置


包含其坐标及角度信息


还能显示匹配到的物体与实际物体的

相似程度

image.png


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